大家好，我是刚刚那大概是在一个月前我收到了这台石头t7PRO扫地机器人，自从他到我家之后，每次出完门回到家，家里的地面都还是挺干净的，作为第一次使用扫地机型的，我在那半个多月的体验过程中，我的最大的感受就是就没啥感受，毕竟就是每天扫个地偶尔再拖个地，不就是个自己会动的吸尘器，直到半个多月前我跟我朋友聊起这个事儿，他说要不我们换着用，于是我的t7PRO就降级成了一台老产品，石头t6，于是我和他之间就发生了一些有趣的小故事。

有一天拥有着良好作息的，我从床上醒来，我的一只拖鞋怎么不见了？

难道我昨晚梦游了，但在这个时候我听到了卫生间传来了奇怪的动静，难道我梦游还把门打开把贼放进来了，我赶紧进去一看，还有一次出完门回到家，我以为我看到的是干净舒心的地面，可回来看到的却是干净舒心的充电所后来才知道它卡在了床底，因为床底下刚好有那么一道缝给它钻进去，结果它钻不出来了。

还有一次我在房间里打游戏，听到外面有两个人在打架，出去一看，原来他正在和我家的电风扇做着拔河运动，而在之前半个多月的t7PRO的使用过程中，我觉得几乎没有碰到过这样的问题，这个是为什么相比起传统的使用LDS激光定位的扫地机器人，它的前面板新增了一对摄像头，那么它的工作中又发生了哪些变化？

我做了一个小测试，使用了一些家居中常见的物品分布在室内的各个环境，让这台单一的使用LDS激光的扫地机器人和t7PRO各扫了一次，结果非常有意思。

两台扫地机器人都是先使用LDS激光进行定位，对于柜子沙发等这些比较大的障碍物都可以做到很好的识别，但由于传感器的位置在扫地机器人上方无法避免的会产生一定的盲区，对于比LDS激光位置要低很近距离的东西，就没有办法做到很好的识别了，比如说鞋子比较重一点的鞋子还好，会触发扫地机器人的碰撞传感器，但是如果是对于一些比较轻的拖鞋，

而这个时候 t7PRO的双摄像头的优势也是在这里体现出来的，如果你这个时候打开扫地机器人的APP，就可以看到它的工作过程，通过AI识别出当前的障碍物并作出避让，但正确率并不是百%，有一些家居中不常见的物品，扫地机器人它虽然没有办法确定到底是个什么玩意儿，但它也标记出了障碍物，在实际的清扫过程中也会做出避让。

而针对于一些可以识别出的家具物品， T7 PRO做出的反应也会发生改变，比如说针对鞋子这一类的不太影响清扫进程的，它就会在目标的边缘反复试探，但是碰到了插线板这类具有一定缠绕风险的物体，就可以明显的感觉出避让的半径加大了，以防止它自己被缠住。

另外是针对宠物的五谷轮回之物，这绝对是扫地机器人的杀手。

尤其是你今天不在家的时候，你的宠物今天吃坏了肚子，而你又设置了定时清扫，当你结束了一天的工作了，想回家感受一下扫地机器人带来的幸福感的时候，当然这种场景比较极端，大部分情况下只要触发到扫地机型的碰撞传感器就不会有太大的问题，但是鲁迅曾经说过鸡在岸边走哪有不失手的，而t7PRO对于宠物的宠物的五谷轮回之物这类物体我也精心挑选了几种不同的款式，有比较长的，有比较湿的，也有比较圆的，实测下来扫地机器人都吓得不轻，不是都做出了避让动作，还是比较安心的。

另外是一个小细节，既然是摄像头就必须得借助一样东西，光在一些比较暗的工作环境下，比如床底它是怎么工作的，红外光，虽然有彩色的变成了黑白，但是b站功能还在正常的工作，在摄像头的加持之下，确实可以感觉出在日常的使用中是更加的省事儿了。除此之外加入了摄像头可可能就会引起一部分同学的担心，就是隐私问题，毕竟谁也不想自己的空间被打扰。

首先在手机端上面就有说明，数据是进行加密的，不会对任何数据进行储存，而如果想要查看它的实时视频功能，也需要同时按下机身的三个按键，再在手机上设置密码才可以打开，这样一来也杜绝了别人会偷偷连上你们家的扫地机器人，如果你还是不放心，首先它待机的情况下，摄像头是对着充电座里面的，然后你可以学下我设置一个功能，工作时段定时清扫的时候人也不在家，这样对于一些非常敏感的朋友也基本不用担心了。

当然摄像头传感器的加入是为了更加智能，它本身的清扫能力是什么样的，2500帕的吸力，可能很多朋友对这个吸力没有什么概念，我又做了一个小测试，在两块地板中间撒了一些模拟灰尘的胡椒粉， T7PRO最大的吸力扫过是这样，2000帕的t6扫过就是这样，就要稍微差那么一点，当然日常情况下是不需要那么大的吸力的，毕竟吸力是和噪音成正比的，这个是标准模式的噪音，这个是最大吸力的噪音，所以我一般都会在APP中设置一下卧室使用小系列，客厅和厨房这类使用大系列，这样哪怕在家也可以同时保证噪音和清扫效率，而在日常情况下，对于灰尘食物残渣甚至是彩虹囊那么大的那种颗粒，扫起来都是没有什么问题的。

作为石头这个牌子自然是要玩一下硬碰硬的，于是我去楼底下抓了一把石头。

另外是拖地方面，它可能没有办法比上那些专业的是用来拖地的机器人，毕竟它的原理还是利用扫地机器人自身的重力下压一块拖布，并在算法上做一定调整来完成拖地动作。但相比起之前的t6在机身不变的情况下，它增加了电控出水和更大的水箱，而其中的电控出水主要的使用场景还是在厨房或者是卫生间，在这两个地方同时开启大吸力和大水量，也可以保证清洁的效率，而对于轻度的油渍咖啡渍也都可以解决掉。

衣服轻度的拖地自然不是问题，电控出水的另外一个点像我在使用t6的时候，如果扫完了没有及时清理完水箱，拖布就会一直保持在湿润状态，对于木地板就不是太友好，而电控出水就解决了这一点，尤其是我不在家的时候扫拖完水箱会自动关闭，也解决了上面这种尴尬的情境。

而除了拿来扫地，还有一些小细节，小功能很有意思，比如说遥控这个功能的设计的初衷，我认为是更好的让扫地机器人脱困，但是对于一些家中有宠物的同学来说，可以在你不在家的情况下远程启动拿来逗一逗你家的猫猫还是不错的。

那么还是回到开头，感受之所以我会对扫地机器人有了感受，也是因为它让我起床没有拖鞋穿的时候，是它卡在一堆线材里出不来的时候，而这种感受却也是最让人不舒服的。毕竟如果你需要一台扫地机器人，不就是想从单一重复的行动解放出来去做一些享受生活的事情，而石头t7PRO在我认为是向着买扫地机器人的初衷迈出了很大的一步。